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机器人电缆的安装与注意事项
机器人电缆的安装与注意事项
1.机器人专用电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得
2.必须注意电缆的最小弯曲半径。
3.机器人专用电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%
4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起.
5.电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,最好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7.如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免。